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摘要:起重机器人是当前工业领域的重要研究对象。目前,起重机器人的研究取得了显著进展,在结构、控制系统、传感器和智能化方面都有新的突破。机器人能够完成复杂环境下的重物搬运和安装,提高了生产效率和安全性。起重机器人的研究...